超聲波傳感器的測距方法

發(fā)布日期：2020-08-18 作者：新威電子點擊：

超聲波傳感器測距由于具有非接觸式測量、不受電磁干擾、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等許多優(yōu)點，在測距方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。以往的測距方法通常包括兩種：用微分電路監(jiān)測回波信號的極值電壓，該點的斜率為0，并記下從加載激勵信號到該時刻的時間，從而得到被測物的距離。

用固定幅值門限的比較電路，當(dāng)回波信號的電壓達(dá)到所設(shè)的固定幅值時，產(chǎn)生中斷記下該時刻，從而計算出到被測物的距離。這兩種檢測方法的共同缺點是：無法在近距離范圍內(nèi)測量，因為所監(jiān)測的特征在測量盲區(qū)內(nèi)都會出現(xiàn)，從而導(dǎo)致測量結(jié)果錯誤。所以對應(yīng)的一般辦法是舍棄近距離的測量，屏蔽盲區(qū)的信號檢測，從而限制該類型超聲探頭在近距離測量方面的應(yīng)用，而選用更精密昂貴的超聲波探頭應(yīng)用在近距離測距的場合。

在收發(fā)換能器分立的超聲波測距系統(tǒng)中，由于發(fā)射探頭和接收探頭的距離較近，發(fā)射探頭產(chǎn)生的聲波信號在探頭壁上產(chǎn)生反射和折射現(xiàn)象，從而使接收探頭接收到雜亂的回波信號，且當(dāng)被測物與超聲波探頭相距較近時，所收到的回波信號是從障礙物反射所得還是從發(fā)射探頭得到將很難分辨，故限制了其在近距離測量方面的應(yīng)用，因此提高近距離超聲波測距系統(tǒng)的測量精度，具有重大的研究意義。

超聲波傳感器